近十年來,起重電機(jī)除應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床外,已制成了許多具有實用價值的裝置和產(chǎn)品,如驅(qū)動的鋼管輸送機(jī)、起重機(jī)、空壓機(jī)、沖壓機(jī)、拉伸機(jī)、運煤機(jī)、電動編織機(jī)、各種電動門、電動窗等。尤其是利用驅(qū)動的磁懸浮列車,其速度已超過500km/h,接近了航空器的飛行速度。
起重電機(jī)作為數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的一種嶄新的驅(qū)動方式,只有短短幾年的歷史。目前它在設(shè)計、制造和應(yīng)用方面還存在一些問題,成本也較高,有待進(jìn)一步加以研究解決。然而它在高速數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,已呈現(xiàn)出一系列滾珠絲杠所無法比擬的優(yōu)越性,并已成為現(xiàn)代世界機(jī)床技術(shù)發(fā)展的新高峰。近年來,各國推出的許多新型高速加工中心和其它數(shù)控機(jī)床,驅(qū)動有望成為21世紀(jì)高速數(shù)控機(jī)床的基本傳動方式。
可控硅技術(shù)在上世紀(jì)60~70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,但因當(dāng)時的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。其功放裝置,因其控制簡單,結(jié)實耐用,目前的新型號的雷達(dá)產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機(jī)為例,和交流伺服電機(jī)比較其優(yōu)缺點。放大電機(jī)常稱為擴(kuò)大機(jī),一般是用交流異步感應(yīng)電動機(jī)拖動串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機(jī)組,以此來實現(xiàn)直流控制。
對兩種電機(jī)作過簡單的試驗比較:只要將系統(tǒng)原先的直流誤差信號直接接入交流伺服驅(qū)動器的模擬控制輸入端,用交流伺服電機(jī)和它的驅(qū)動器代替原先的差分功放、電機(jī)放大機(jī)和起重電機(jī),而控制部分和測角元件等均不變,簡單比較兩種方案的輸出特性。